Я считаю, что с сознательного возраста. Пусть первая обязанность будет - убирать за собой игрушки вечером в ящик. в семье должно быть равноправие - все члены семьи должны  что-то делать по дому. Дитё игрухи убирать, отец мусор выбрасывать по утрам перед работой и т.п. маме конечно больше обязанностей достанется но ребенок видя, что все члены семьи что-то делают по дому и сам будет помогать.